Более чем уверен, что рисовала с референса -- себя

Я хуево знаю физику, но разве в момент соприкосновения двух объектов с какой-то скоростью, сила не будет идти перпендикулярно прямой соприкосновения в 2 противоположные стороны и таким образом будет гаситься сила направленная на щит, а вот сила, которая пошла во 2й объект -- нет?